はじめまして、河原壱樹と申します。立命館大学大学院情報理工学研究科に所属し、現在李研究室で,Visual Localizationに関する研究を行っています。
私の研究は、コンピュータビジョンと機械学習を用いて、画像からの位置推定やマッピングに関するものです。特に、深層学習を活用した手法に興味があります。
趣味は音楽鑑賞や旅行で、よくライブに参戦したり、旅に出ていたりしています。
現在、取得している資格は、基本情報技術者試験、G検定、化粧品検定3級であり、新たにAWSやE資格の取得に向けて日々、勉学に勤しんでいます。
特徴量が乏しい環境において、カラー画像からカメラの姿勢・位置の推定(Visual Localization)が困難という問題がある。
本研究では,この問題を解決できる手法を提案する。
本研究では、公開されているカラー画像と赤外線画像が不足している問題に対して,深層学習を用いて手法の比較を行っています。
カラー画像と赤外線画像が同じ条件下で撮影できる機構を本研究で開発し、その機構を用いて集めたデータセットを用いて比較しました。